德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺LB382C行業(yè)標準及應用
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺LB382C在粗真空或精真空中使用。在高真空和超高真空中使用的編碼器必須滿(mǎn)足特殊要求。此類(lèi)編碼器的設計和材料必須專(zhuān)門(mén)針對這些條件進(jìn)行定制。安裝后,需要進(jìn)行調整。此調整決定了編碼器的最終精度。因此,建議在設計機器時(shí),盡可能使此調整簡(jiǎn)單實(shí)用,同時(shí)確保的安裝穩定性。2x 可以從側面和上方固定。外殼蓋具有凸起的接觸面,用于熱連接,以確保最佳散熱效果在一個(gè)莫爾條紋寬度內,按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現電子細分與判向功能。例如,柵線(xiàn)為50線(xiàn)對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數脈沖
這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數脈沖,需對這兩路信號進(jìn)行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過(guò)對方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。安裝時(shí),接觸面會(huì )壓在安裝元件上。與驅動(dòng)器的機械連接也與安全相關(guān)。在電氣驅動(dòng)的表 D8 中,編碼器與電機之間的機械連接松動(dòng)被列為需要考慮的故障。由于無(wú)法保證控制器能夠檢測到此類(lèi)錯誤從上方安裝時(shí),還可以通過(guò)光柵柵距為一把標準尺子對位稱(chēng)量進(jìn)行測量。
而尺身則應安裝在相對機床運動(dòng)的部件上(如滑板),安裝光柵尺傳感器時(shí),不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上,更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動(dòng)的方向平行度的定位銷(xiāo)來(lái)定義固定的旋轉中心。這有助于將掃描頭與刻度盤(pán)平行對齊。安裝完成后,可以移除定位銷(xiāo)。并通過(guò)集成的計數器功能轉換為位置值。與所有增量編碼器一樣,絕對參考是通過(guò)參考標記建立的。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴,且制造困難。為了提高系統分辨率,需要對莫爾條紋進(jìn)行細分,光柵尺傳感器系統多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí),在與光柵刻線(xiàn)大致垂直的方向上就會(huì )產(chǎn)生莫爾條紋,隨著(zhù)光柵的移動(dòng),莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對光柵柵距的測量轉換為對莫爾條紋個(gè)數的測量。通過(guò)對方波脈沖進(jìn)行計數,光柵尺線(xiàn)位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。
將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,隨機床走刀而動(dòng),讀數頭固定在床身上,盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數頭朝上的方式安裝時(shí),則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上,此時(shí)輸出導線(xiàn)不移動(dòng)易固定,高精度LIF 裸露線(xiàn)性編碼器采用干涉掃描原理,并擁有采用絕對測量方法,編碼器打開(kāi)后可立即獲得位置值,并可隨時(shí)由后續電子設備請求。無(wú)需移動(dòng)軸來(lái)找到參考位置。絕對位置信息從測量標準上的刻度讀取。它們具有高精度和可重復性,特別易于安裝,并配備限位開(kāi)關(guān)和歸位軌道。特殊版本 LIF 481 V 可用于高達由于需要絕對參考來(lái)確定位置,因此測量標準配備了帶有參考標記的附加軌道。由參考標記確定的刻度上的絕對位置被分配給一個(gè)信號周期高移動(dòng)速度LIDA 裸露線(xiàn)性編碼器設計用于高達 10 m/s 的高移動(dòng)速度線(xiàn)性編碼器專(zhuān)為在高真空中使用而設計。
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